世界モデルは「分からない」をどう表すのか
はじめに 03 Memoryでは、過去を覚える世界モデルを作りました。しかし、未来が一つに決まらない場合があります。 同じ場所で同じactionをしても、床の滑り方、センサーの誤差、見えない要因によって、次の状態が少し変わることがあります。また、モデルが見たことのない場所では、学習不足のため予測に自信を持てません。 04 Uncertaintyでは、この二つを分けて扱います。 世界そのものの偶然 モデル自身の知識不足 1. 一つの答えだけでは足りない これまでのモデルは、次の状態を一つだけ出しました。 現在の状態 + action -> 次の状態 MSEで学習すると、同...
出典: Zenn AI(配信元の紹介文より引用)
このニュースの全文は、配信元でお読みいただけます。 Zenn AIで元記事を読む →


