ヒューマノイド開発、「標準インタフェース」が不可欠に

ヒューマノイドロボットの開発で、通信インタフェースの標準化が重要になってきた。MIPI Allianceはフィジカルエーアイ分野の専門グループ「Physical AI Birds of a Feather（BoF）」を立ち上げ、センサー、カメラ、アクチュエーターなどを結ぶインタフェースの標準化を急ぐ。現状では、ロボットの部品ごとに個別の接続が作り込まれることが多く、システム全体がその組み合わせに縛られている。BoFは、既存のMIPI仕様をヒューマノイドのカメラやセンサー、アクチュエーターにどう適用できるかを検討する場と位置づけられている。

ヒューマノイドの話題は、どうしても人型の見た目や滑らかな歩行に目が行く。だが、本当の勝負の分かれ目は、腕の中の配線と信号の通し方かもしれない。人間の体で言えば、筋肉と神経の規格がバラバラなまま全身の動きだけを求めているようなものだ。ロボット開発は、ソフトウェアより先に「配線の共通言語」を揃えられるかで開発速度が決まる。派手なデモの裏で、こうした地味な規格の話が効いてくるのがこの業界の現実である。

中小企業の製造現場にとって、ヒューマノイドが当面の主役になることはない。ただ、ロボットやセンサーを導入するときに「この機器は標準の接続で他社製と組めるか」を確認する習慣は、今日からでも使える。機器の見積もりに接続規格を明記してもらうだけで、後の入れ替えや保守の費用は大きく変わる。独自仕様の機器を選ぶなら、そのぶん将来の選択肢を自分で狭めていると認識しておくべきだ。